9月19日消息，国家知识产权局信息显示，珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“工件传输机构跟踪抓取的仿真方法及装置”的专利。申请公布号为CN122747042A配资炒股能长期做吗，申请号为CN202611070097.2，申请公布日期为2026年9月15日，申请日期为2026年7月17日，发明人马添婵、李日光、颜鲁齐、常伍亮，专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司，专利代理师张文华，分类号B25J9/16。
专利摘要显示，本发明公开了一种工件传输机构跟踪抓取的仿真方法及装置。其中，该方法包括：在仿真环境中生成与物理编码器的输出行为一致的虚拟脉冲信号流；根据虚拟脉冲信号流驱动仿真工件的位置更新，得到仿真工件的仿真运动轨迹；在仿真运动轨迹上确定抓取窗口时间，并确定抓取机构的系统总响应时间；将系统总响应时间与抓取窗口时间进行对齐比对，得到比对结果；根据比对结果确定抓取机构是否成功抓取仿真工件。本发明解决了相关技术中输送线跟踪抓取仿真系统中物理时序模拟不准确，导致仿真与实际控制一致性较差的技术问题。
格力电器是全球空调行业龙头企业，主营家用空调等核心产品，拥有全产业链自主可控的技术壁垒，投资价值突出。公司1989年12月13日成立，1996年11月18日于深圳证券交易所上市，注册地与办公地均位于广东省。
公司主营业务涵盖空调器生产销售、自营空调器出口及相关零配件进出口业务，所属申万行业为家用电器-白色家电-空调，同时布局茅指数、BIPV概念、太阳能概念相关赛道。
2026年上半年，格力电器实现营业收入893.98亿元，在行业4家可比企业中排名第2，仅次于美的集团的2600.42亿元，当期营收略低于990.71亿元的行业平均数，高于680.82亿元的行业中位数；同期实现净利润133.23亿元，同样位列行业第2，仅次于美的集团的265.83亿元，盈利表现高于106.19亿元的行业平均数与78.97亿元的行业中位数。营收结构方面，消费电器业务贡献740.74亿元，占总营收比重达82.86%，为核心收入来源；工业制品及绿色能源业务收入86.52亿元，占比9.68%；其余收入来自其他补充业务、其他主营及智能装备板块，分别实现41.42亿元、21.56亿元、3.74亿元，占比依次为4.63%、2.41%、0.42%。
指标类别
具体指标
数值情况
行业排名/对比
营收表现
2026年上半年营业收入
893.98亿元
场内股票配资2/4，低于行业均值990.71亿元，高于行业中位数680.82亿元
盈利表现
2026年上半年净利润
133.23亿元
2/4，高于行业均值106.19亿元，高于行业中位数78.97亿元
营收结构
消费电器业务收入及占比
740.74亿元，82.86%
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营收结构
元股证券:ygzq.hk工业制品及绿色能源业务收入及占比
86.52亿元，9.68%
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营收结构
其他(补充)业务收入及占比
41.42亿元，4.63%
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营收结构
其他主营收入及占比
21.56亿元，2.41%
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营收结构
智能装备业务收入及占比
3.74亿元，0.42%
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珠海格力电器股份有限公司近期专利情况如下：
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1多联机空调及其控制方法、装置、存储介质和程序产品发明专利公布CN202611222671.12026-08-13CN122708406A2026-09-08黄子睿、金国华、翁颖达、方林、邓忠文、叶铁英2燃气热水器的火焰检测补偿电路和燃气热水器发明专利公布CN202611224019.32026-08-13CN122729545A2026-09-11谢志强、丁泺火、方召军、梁腾斌、汪静雯、冯俊杰3低温启动方法、装置、系统、热管理设备及存储介质发明专利公布CN202611212013.42026-08-11CN122708007A2026-09-08钟金扬、黎开晖、吴炯4机器人振动的抑制方法、装置、存储介质与机器人发明专利公布CN202611214530.52026-08-11CN122703531A2026-09-08王长恺、周以灿、经琦、许凤霞、张晓宇、张文豪5基于热电效应的温度调控方法及装置、空调、存储介质、电子设备发明专利公布CN202611212017.22026-08-11CN122708404A2026-09-08陈建伟、杨凯翟、钟志成、林晋勋、符爽莹6中央空调系统及控制方法发明专利公布CN202611212011.52026-08-11CN122708379A2026-09-08李慧慧、邹家浩、孟亚军、鄢学艳、姚晓斌7空调换热器的健康状态诊断方法、装置与空调器发明专利公布CN202611214544.72026-08-11CN122708396A2026-09-08万兴东、张舒淇、侯璇、林超杰、陈鹏宇、程冬杰8一种衣物处理设备的控制方法、控制系统及衣物处理设备发明专利公布CN202611208544.62026-08-11CN122707341A2026-09-08吴昊展、刘海斌、唐琳、蔡谷奇9制冰机与制冰控制方法、装置、计算机设备发明专利公布CN202611210662.02026-08-11CN122708468A2026-09-08蒋子鸣、张明、蒋静楠、林伟、冯振华、冯志铭10水杯组件、洗碗机及其控制方法发明专利公布CN202611210352.92026-08-11CN122720890A2026-09-11林晨、郑曜辉、武志杰、张朝辉、黄嘉慧、贾铌11一种上下扫风装置及侧出风窗机发明专利公布CN202611211199.12026-08-11CN122729526A2026-09-11贾音、薛源、仲明凯、张磊12一种水源多联机空调系统及其制热防冻控制方法发明专利公布CN202611202111.X2026-08-10CN122688496A2026-09-04姚展鹏、申传涛、焦华超、邱天13制冰机及其控制方法、装置、控制器和存储介质发明专利公布CN202611201857.92026-08-10CN122688615A2026-09-04蒋子鸣、张明、林伟、冯振华、蒋静楠、冯志铭14供气系统及其控制方法发明专利公布CN202611206748.62026-08-10CN122708447A2026-09-08赵荣海、曾志强、赵一梦、罗炽亮15片冰机及其控制方法、电子设备与存储介质发明专利公布CN202611201550.92026-08-10CN122708467A2026-09-08杨思佳、张学雨、明开云16空调控制方法、空调器及非易失性存储介质发明专利公布CN202611206750.32026-08-10CN122708408A2026-09-08程冬杰、吴俊斌、林超杰、陈鹏宇、万兴东、张舒淇17一种制冰设备的脱冰方法和制冰设备发明专利公布CN202611193484.52026-08-07CN122688618A2026-09-04蒋静楠、张明、林伟、冯振华、冯志铭、蒋子鸣18热泵系统控制方法、热泵系统和计算机可读存储介质发明专利公布CN202611192777.12026-08-07CN122688613A2026-09-04李伟进、黄猛、陈金奇、黄振宇19多模块机组化霜控制方法、装置、空调及存储介质发明专利公布CN202611195017.62026-08-07CN122688527A2026-09-04张国豪、罗广政、陈军平、蔡政20压缩机脚垫状态监测方法、系统及硬度复合压缩机脚垫发明专利公布CN202611193791.32026-08-07CN122689135A2026-09-04王晓慧、谢斌斌、卫广穹、肖福佳、刘枫、赵群21负压输出电路及变换器发明专利公布CN202611195010.42026-08-07CN122697872A2026-09-04胡齐桂、黄猛、姜颖异22风叶结构及出风装置发明专利公布CN202611193922.82026-08-07CN122688178A2026-09-04仲泽鹏、张驰、黄宽椭、柳洲、梁浩、李文龙23电源控制电路和燃气设备发明专利公布CN202611194949.92026-08-07CN122697832A2026-09-04张晓慈、周梦然、丁泺火、闫旺24空调系统控制方法及空调系统发明专利公布CN202611193852.62026-08-07CN122688519A2026-09-04高朋、刘林云、迟亚玲、王康、谢杨洋、郭增豪25盖体组件及烹饪设备发明专利公布CN202611193485.X2026-08-07CN122701209A2026-09-08程建建、李振合、陈冬冬、夏鹏、周意、李学珍26家用电器发明专利公布CN202611193891.62026-08-07CN122741835A2026-09-11白建东、侯剑飞、陈正超、彭景、邓雅君、何嘉欣27一种光伏冷凝机组、光伏冷凝机组的光伏板除尘方法及系统发明专利公布CN202611193769.92026-08-07CN122764123A2026-09-15罗明英、齐方成、苗志强、冯远丙、刘文成、肖超璨28加热底座及其加热控制方法、装置与设备发明专利公布CN202611184530.52026-08-06CN122679507A2026-09-01廖广明、甘克明、付珊琳、张继尧29空调机组的适配方法、装置、存储介质和系统发明专利公布CN202611186667.42026-08-06CN122670508A2026-09-01梁嘉乐、李秀元、白杨30换热管及供暖炉发明专利公布CN202611186336.02026-08-06CN122670433A2026-09-01漆晨宇、郑曜辉、黄嘉慧、贾铌、武志杰31一种空调系统、空调器和控制方法发明专利公布CN202611186547.42026-08-06CN122670484A2026-09-01梁湖、周宇、罗炽亮、钟瑞兴32碾米设备控制方法、装置、计算机设备、介质和碾米设备发明专利公布CN202611186591.52026-08-06CN122702539A2026-09-08张汪莉、石磊、杨新颖、陈丹慧、左婷婷33轴承供气系统、离心式冷水机组及轴承供气控制方法发明专利公布CN202611190343.82026-08-06CN122708048A2026-09-08周宇、武永强、罗炽亮、梁湖34一种衣物处理设备的运行控制方法、装置、设备和存储介质发明专利公布CN202611189507.52026-08-06CN122728090A2026-09-11冯玉瑾、杨洪永、陈波、魏晓磊、黄媛35洗涤设备的流体投放系统的排空控制方法、系统及设备发明专利公布CN202611188732.72026-08-06CN122728072A2026-09-11苏炎梅、乔宇、魏晓磊、陈波36电控装置和空调设备发明专利公布CN202611187135.22026-08-06CN122742359A2026-09-11姜国璠、王严杰、周江峰、李志海37一种基于人体感知与主动交互的开门控制方法、系统及洗衣机发明专利公布CN202611189791.62026-08-06CN122728069A2026-09-11韩伊柠38一种双向联动的多筒洗衣机交互控制方法及多筒洗衣机发明专利公布CN202611189631.12026-08-06CN122728071A2026-09-11韩伊柠39一种热泵式衣物处理设备蒸发器自动清洁装置及其方法发明专利公布CN202611190014.32026-08-06CN122751519A2026-09-15李志蓉、刘俊贤、魏晓磊、陈波、杨洪永40液冷机组控制方法、装置、液冷设备和存储介质发明专利公布CN202611177003.12026-08-05CN122670576A2026-09-01魏欣、何哲、李秀元41面盖及烹饪设备发明专利公布CN202611179308.62026-08-05CN122664567A2026-09-01李林仕、龙云钲、黄道海、方永生、李明国、黄文坚42空调器及其电辅热装置的控制方法、计算机装置和可读存储介质发明专利公布CN202611182868.72026-08-05CN122688521A2026-09-04梁绍康、吴辉龙、王后军、杜嘉君、覃卢奇、李岗43一种蜗壳风机组件及立式风机盘管装置发明专利公布CN202611181942.32026-08-05CN122688180A2026-09-04迟亚玲、兰刚、王志伟、李涛、周建峰44漏液检测方法、装置、液冷系统、电子设备及存储介质发明专利公布CN202611182643.12026-08-05CN122689283A2026-09-04王严杰、周江峰、姜国璠45一种低温储藏系统及其启动方法、冰箱发明专利公布CN202611176792.72026-08-05CN122688635A2026-09-04白杨、钟金扬、梁嘉乐46多供液泵系统及其控制方法、电子设备与存储介质发明专利公布CN202611176561.62026-08-05CN122688604A2026-09-04刘雨城、钟金扬、黎开晖47热泵机组、热泵机组的化霜方法及空调系统发明专利公布CN202611180138.32026-08-05CN122708446A2026-09-08栾鹍、鲍勇、戴永福48空调系统的除湿控制方法、空调系统、存储介质发明专利公布CN202611182918.12026-08-05CN122752880A2026-09-15李宏波、陈旭峰、张浩、赵政权、彭成威、黄振兴49压缩机启停控制方法、装置、空调设备和存储介质发明专利公布CN202611173509.52026-08-04CN122670182A2026-09-01李宁、唐海洋、李百宇50防冷风控制方法及水系统空调发明专利公布CN202611175490.82026-08-04CN122670514A2026-09-01邹家浩、姚晓斌、李慧慧、鄢学艳、孟亚军配资炒股能长期做吗
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